本篇论文发表于Materials Today Chemistry，本次研究全部样品成型实验均可依托天津铂邦科技DIW设备完整复现。研究模仿变色龙、头足类生物环境自适应变色特性，合成二硫键改性形状记忆聚氨酯基底，引入两种聚集诱导发光AIE功能分子，制备兼具荧光可调、自修复、形状记忆、中温可重构焊接多重功能柔性驱动材料，单种热刺激即可同步触发形变、荧光变色、损伤愈合多重响应，依托3D打印成型可制作任意三维软体驱动结构，在软体机器人、可穿戴电子皮肤、仿生传感领域具备应用价值。

传统柔性驱动材料功能单一，大多仅具备形变能力，材料划伤破损后无法自行修复，且成型结构固定难以二次改造；普通荧光柔性材料无法实现热致色彩动态调控。本体系聚氨酯分子链引入动态二硫键，赋予材料室温自愈合、中温焊接重构能力，双AIE发光基团配比可精准调控蓝-绿全区间荧光色彩，搭配DIW浆料直写工艺可自由打印复杂仿生驱动轮廓，突破传统薄膜成型结构单一的局限。

双AIE改性自修复聚氨酯材料合成体系

该套高分子浆料合成、DIW挤出成型整套流程均适配天津铂邦科技标准化打印整机。以MDI、PTMG、含二硫键二醇HEDS为基础原料聚合得到可自修复聚氨酯SMSHPU，再分别引入TPE-COOH、HNMA两种AIE荧光分子，通过调控两组分添加比例制备系列P-HxTy复合材料。TPE分子受热蓝荧光衰减，HNMA依靠晶型转变调控绿色发光强度，两种发光单元复配实现连续色彩调节。整套原料可调配为适配挤出成型高粘柔性墨水，直接使用DIW设备打印各类柔性驱动器件。

材料多重功能协同性能分析

材料极限拉伸应变可达1600%，力学延展性远超常规柔性聚合物；分子链动态二硫键断裂重组特性使划伤样品室温静置即可自动愈合，愈合后力学性能恢复率高；中温加热条件下材料界面二硫键发生共价键结合，不同打印模块可相互焊接，实现三维结构二次重构。通过DIW设备分段打印不同荧光配比浆料，焊接一体后可制备分区变色仿生软体，单一热刺激下不同区域同步呈现差异化荧光，直观反馈环境温度变化。

单一热刺激可同步触发形状记忆回复、荧光色彩转变、损伤自修复三大响应，解决多数智能材料多刺激触发使用复杂问题，材料成型浆料粘度、触变性均可通过配方调整匹配铂邦科技DIW挤出系统，无需额外改造打印硬件。

材料工程应用价值

第一，依托DIW浆料直写自由成型优势，摆脱模具限制，可打印任意异形仿生软体驱动器；

第二，集成荧光可视化传感、自修复、可重构多重功能，简化软体机器人材料配套体系；

第三，中温焊接重构特性实现材料循环加工利用，降低实验与量产原料损耗；

第四，热响应荧光可视化可用于柔性电子皮肤温度实时直观监测，适用于各类人机交互仿生设备研发。